Audi A4 to czterodrzwiowy samochód osobowy klasy średniej produkowany przez niemiecki producent Audi AG od 1994 roku, jako następca modelu Audi 80. Modele A4 pierwszej i drugiej generacji były budowane na bazie płyty podłogowej Volkswagena Passat (B5), natomiast od modelu trzeciej generacji samochód korzysta ze specyficznej płyty podłogowej Audi. W 2018 roku zaprezentowano czwartą generację modelu. Obecnie produkowana jest piąta generacja, która zadebiutowała w 2019 roku.
Pierwsza generacja Audi A4 (B5) została zaprezentowana w 1994 roku jako następca modelu 80. Był to także pierwszy model marki, który korzystał z nazwy kodowej „Typ 8D”. Model A4 B5 został wyposażony w melodyjne i oszczędne silniki V6 i słynne silniki diesla 1.9 TDI. W 2000 roku został zaprezentowany facelifting, który przyniósł większe reflektory, nowy grill i zmiany w wyposażeniu. Zmiany te miały na celu przedłużenie żywotności tej generacji na rynku do czasu pojawienia się następcy. W 2001 roku Audi zaprezentowało nowy silnik W12, który posiadał moc 450 KM i był dostępny w wersji S8. A4 Avant w wersji W12 miał przyspieszenie od 0 do 100 km/h w 5,6 sekundy i maksymalną prędkość 251 km/h.
W 2000 roku została zaprezentowana druga generacja Audi A4 (B6), która została wyposażona w całkowicie nową płytę podłogową. Nowy model był lżejszy i bardziej wyrafinowany niż poprzednik. Został również wyposażony w nowe silniki i zoptymalizowany pod kątem aerodynamiki. W 2002 roku został zaprezentowany facelifting, który przyniósł nowy grill, zmiany w tylnej części nadwozia i reflektorach. W 2005 roku została zaprezentowana kolejna modyfikacja, która przyniosła całkowicie nowe tylne reflektory i kierunkowskazy. W 2006 roku została zaprezentowana nowa wersja S4, która posiadała silnik V8 o mocy 420 KM.
Trzecia generacja Audi A4 (B7) została zaprezentowana w 2004 roku. Był to pierwszy model, który korzystał z nowej specyficznej płyty podłogowej Audi. Nowy model był większy i cięższy od poprzednika, ale mimo to był bardziej wydajny i zoptymalizowany pod kątem aerodynamiki. W 2005 roku została zaprezentowana nowa wersja S4, która posiadała silnik V8 o mocy 350 KM. W 2007 roku został zaprezentowany facelifting, który przyniósł nowy grill, reflektory przednie i tylne oraz zmiany w tylnej części nadwozia. W 2009 roku została zaprezentowana nowa wersja RS4, która posiadała silnik V8 o mocy 450 KM.
Czwarta generacja Audi A4 (B8) została zaprezentowana w 2007 roku. Nowy model był lżejszy i bardziej wydajny niż poprzednik. W 2009 roku został zaprezentowany facelifting, który przyniósł nowy grill, reflektory przednie i tylne oraz zmiany w tylnej części nadwozia. W 2011 roku została zaprezentowana nowa wersja S4, która posiadała silnik V8 o mocy 333 KM. W 2012 roku został zaprezentowany drugi facelifting, który przyniósł nowy grill, reflektory przednie i tylne oraz zmiany w tylnej części nadwozia.
Piąta generacja Audi A4 (B9) została zaprezentowana w 2015 roku. Nowy model był lżejszy i bardziej wydajny niż poprzednik. W 2017 roku został zaprezentowany facelifting, który przyniósł nowy grill, reflektory przednie i tylne oraz zmiany w tylnej części nadwozia. W 2018 roku została zaprezentowana nowa wersja S4, która posiadała silnik V8 o mocy 354 KM.
Przedstawiona powyżej historia i ewolucja modelu Audi A4 to tylko niewielka część tego co kryje się pod maską tego niemieckiego klasyka. Jest to jeden z najbardziej docenianych i uznawanych samochodów osobowych na świecie.
